swerve-visualizer/styles.css

:root {
  --primary-dark-blue: #1a237e;
  --secondary-dark-blue: #283593;
  --accent-blue: #3f51b5;
  --light-blue: #5c6bc0;
  --text-light: #e8eaf6;
  --text-secondary: #c5cae9;
  --background-dark: #0d1421;
  --background-secondary: #1e2937;
  --border-color: #374151;
  --link-color: #7986cb;
  --link-hover: #9fa8da;

  --font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;
  --font-size-base: 1.25rem;
  --line-height-base: 1.6;

  --spacing-small: 0.5rem;
  --spacing-large: 1.5rem;

  --border-radius: 8px;
  --border-radius-sm: 4px;

  --shadow: 0 4px 6px rgba(0, 0, 0, 0.3);

  --grid-color: #e4e4e78c;
  --robot-frame-color: #1e81bf;
  --robot-fill-color: #5f9ec4;
  --swerve-module-color: #1e81bf;
  --swerve-fill-color: #7986cb;
  --swerve-arrow-color: #c73c3c;
}

body {
  font-family: var(--font-family);
  line-height: var(--line-height-base);
  background-color: var(--background-dark);
  color: var(--text-light);
  min-height: 100vh;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  font-size: var(--font-size-base);
}

h1,
h2,
h3,
h4,
h5,
h6 {
  color: var(--text-light);
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  font-weight: bold;
}

h1 {
  font-size: 2.5rem;
  margin-bottom: var(--spacing-large);
}

h2 {
  font-size: 2rem;
  color: var(--light-blue);
  border-bottom: 2px solid var(--accent-blue);
  padding-bottom: var(--spacing-small);
}

h3 {
  font-size: 1.5rem;
}

p {
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  color: var(--text-secondary);
}

a {
  color: var(--link-color);
  text-decoration: none;
  transition: color 0.3s ease;
}

a:hover {
  color: var(--link-hover);
  text-decoration: underline;
}

header {
  background: linear-gradient(135deg, var(--primary-dark-blue), var(--secondary-dark-blue));
  padding: var(--spacing-large) var(--spacing-large);
  box-shadow: var(--shadow);
  border-bottom: 3px solid var(--accent-blue);
  text-align: center;
}

header h1 {
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  text-shadow: 2px 2px 4px rgba(0, 0, 0, 0.5);
}

nav {
  display: flex;
  justify-content: center;
  gap: var(--spacing-large);
  flex-wrap: wrap;
}

nav a {
  background-color: var(--background-secondary);
  color: var(--text-light);
  padding: var(--spacing-small) var(--spacing-small);
  border-radius: var(--border-radius);
  border: 2px solid var(--border-color);
  transition: all 0.3s ease;
  font-weight: 500;
}

nav a:hover {
  background-color: var(--accent-blue);
  border-color: var(--light-blue);
  transform: translateY(-2px);
  box-shadow: var(--shadow);
  text-decoration: none;
}

main {
  flex: 1;
  margin: 0 2rem;
  padding: var(--spacing-large);
  box-sizing: border-box;
  display: grid;
}


article {
  background-color: var(--background-secondary);
  border-radius: var(--border-radius);
  padding: var(--spacing-large);
  box-shadow: var(--shadow);
  border: 1px solid var(--border-color);
}

ul,
ol {
  margin-left: var(--spacing-large);
  margin-bottom: var(--spacing-small);
}

li {
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  color: var(--text-secondary);
}

li strong {
  color: var(--text-light);
}

dl {
  margin-bottom: var(--spacing-small);
}

dt {
  font-weight: bold;
  color: var(--text-light);
  margin-top: var(--spacing-small);
  margin-bottom: var(--spacing-small);
}

dt:first-child {
  margin-top: 0;
}

dd {
  margin-left: var(--spacing-large);
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  color: var(--text-secondary);
}

video {
  max-width: 100%;
  height: auto;
  border-radius: var(--border-radius);
  box-shadow: var(--shadow);
  border: 2px solid var(--border-color);
  margin: var(--spacing-small) 0;
}

audio {
  width: 100%;
  margin: var(--spacing-small) 0;
}

table {
  width: 100%;
  border-collapse: collapse;
  margin: var(--spacing-small) 0;
  background-color: var(--background-dark);
  border-radius: var(--border-radius);
  overflow: hidden;
  box-shadow: var(--shadow);
}

th,
td {
  padding: var(--spacing-small);
  text-align: left;
  border-bottom: 1px solid var(--border-color);
}

th {
  background-color: var(--primary-dark-blue);
  color: var(--text-light);
  font-weight: bold;
}

td {
  color: var(--text-secondary);
}

tr:hover {
  background-color: var(--background-secondary);
}

.totalcol {
  background-color: var(--secondary-dark-blue);
}

#site-footer {
  background-color: var(--background-secondary);
  text-align: center;
  padding: var(--spacing-large);
  margin-top: var(--spacing-large);
  border-top: 2px solid var(--border-color);
  border-radius: var(--border-radius) var(--border-radius) 0 0;
}

/* Additions for this page */

.visualization-area {
  grid-column: 1 / 2;
  grid-row: 2 / 4;
}

#swerve-canvas {
  border: 2px solid var(--accent-blue);
  border-radius: var(--border-radius);
  background-color: var(--background-secondary);
  margin-top: var(--spacing-small);
  max-width: 100%;
  height: auto;
}

.controls-panel {
  grid-column: 1 / 2;
  grid-row: 3 / 4;
}

.config-panel {
  grid-column: 2 / 3;
  grid-row: 2 / 3;
}

.module-states {
  grid-column: 2 / 3;
  grid-row: 3 / 4;
}

.documentation {
  grid-column: 1 / 3;
  grid-row: 1 / 2;
}

fieldset {
  border: 1px solid var(--accent-blue);
  border-radius: var(--border-radius-sm);
  padding: var(--spacing-small);
  margin-bottom: var(--spacing-small);
}

button {
  background-color: var(--primary-dark-blue);
  color: var(--text-secondary);
  border: 2px solid var(--secondary-dark-blue);
  padding: var(--spacing-small) var(--spacing-large);
  border-radius: var(--border-radius-sm);
  font-size: var(--font-size-base);
  font-weight: bold;
  cursor: pointer;
  transition: all var(--duration-normal) var(--ease-standard);
  margin: var(--spacing-small);
  font-family: var(--font-family-base);
}

button:hover {
  background-color: var(--background-dark);
  border-color: var(--accent-blue);
  transform: translateY(-2px);
  box-shadow: var(--shadow);
}

/* Module States Grid */
.module-grid {
  display: grid;
  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
  gap: var(--spacing-small);
  margin-top: var(--spacing-small);
}

.module-card {
  background-color: var(--background-dark);
  border: 2px solid var(--border-color);
  border-radius: var(--border-radius-sm);
  padding: var(--spacing-small);
  transition: all 0.3s ease;
}

.config-info {
  background-color: var(--background-dark);
  border: 1px solid var(--border-color);
  border-radius: var(--border-radius-sm);
  padding: var(--spacing-small);
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  color: var(--text-secondary);
}

.control-group {
  margin-bottom: var(--spacing-small);
  display: flex;
  flex-direction: column;
}

.position-inputs {
  max-height: 400px;
  overflow-y: auto;
  padding: var(--spacing-small);
  background-color: var(--background-dark);
  border-radius: var(--border-radius-sm);
  margin-top: var(--spacing-small);
  display: grid;
  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
}

.preset-buttons {
  display: grid;
  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr));
}

.module-display {
  background-color: var(--background-dark);
  border: 2px solid var(--border-color);
  border-radius: var(--border-radius-sm);
  padding: var(--spacing-small);
}

.readout {
  display: flex;
  justify-content: space-between;
  margin-bottom: calc(var(--spacing-small) / 2);
}

.readout .value {
  color: var(--text-light);
  font-weight: bold;
}